中国共产党领导中国人民在革命、建设、改革的伟大实践中不断推进马克思主义中国化时代化的过程就是不断解放思想的过程，理论创新每前进一步都是思想解放的结果。中国共产党推进马克思主义中国化时代化，先后创立了毛泽东思想、邓小平理论，形成了“三个代表”重要思想、科学发展观，创立了习近平新时代中国特色社会主义思想。理论创新的历史进程体现“两个结合”的根本要求。坚持把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合，是一个不断解放思想的过程，也是一个不断进行实践探索并取得成功的过程。坚持把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合即“第一个结合”经历了艰辛的探索和曲折的发展，是思想解放的结果，推动党的事业不断发展壮大。“第二个结合”是新时代中国共产党人提出的一个新的重大命题，是又一次的思想解放，开创了我们党理论创新的新格局。
马克思主义传播到中国，成为中国共产党的指导思想，中国共产党人对马克思主义经历了一个学习、运用和结合的过程。早期的共产党人翻译、介绍、传播马克思主义，但是他们中的一部分人把马克思主义神圣化、教条化，认为只有在西方才能产生马克思主义，中国的山沟沟里出不了马克思主义，不敢也不会把马克思主义同中国具体实际相结合，使得马克思主义变成背诵的词句和一成不变的教条，本本主义、教条主义一度盛行。以毛泽东同志为主要代表的中国共产党人，在与各种右倾和“左”倾错误的斗争中，坚持把马克思主义基本原理同中国革命的具体实际相结合，寻找适合中国国情的革命道路。毛泽东同志带领起义部队上井冈山，建立革命根据地，提出工农武装割据的思想，开辟农村包围城市、武装夺取政权的道路。他写下著名的《反对本本主义》一文，批评党内和红军中存在的从“本本”出发的教条主义思想，提出“马克思主义的‘本本’是要学习的，但是必须同我国的实际情况相结合。